Фирма было основана в 1919 году после слияния двух других небольших предприятий – «Braun» и «Ansbach, которые находились в затруднении с финансовой стороны. 14 января состоялось объединение, и была зарегистрирована компания «FAUN», что было сокращением от «Fahrzeugfabriken Ansbacn und Nurnberg».

Первой продукцией фирмы стали недорогие машины для обслуживания коммунальных потребностей с гибридным приводом, использовавшим как бензин, так и электричество. В мусоровозах компании применялись специальные вращающиеся барабаны, мусор в которых уплотнялся для большей вместимости.

«FAUN» демонстрировала невероятную продуктивность и изобретательность, регулярно выпуская новые модели привычной техники и представляя что-то новое. Прервало успешное производство сначала вмешательство Вермахта, требовавшего грузовики для нужд армии, а затем бомбежка заводов в 1944 году, полностью уничтожившая станки и здания. После войны фирма продолжила выпуск мусоровозов и уборочных машин, а c 1948 года стала снова производить грузовые авто. «FAUN» успешно развивалась и расширяла ассортимент вплоть до конца 80-х годов, когда кризис в экономике снизил спрос на тяжелую технику (которая к тому времени стала основным источником дохода компании) до минимума. Ей пришлось закрыть и продать ряд заводов и уволить большую часть сотрудников.

Сегодня под маркой «FAUN» производятся несколько моделей шасси для тяжелых кранов.