Компания была создана в 1925 году в качестве подразделения General Motors. Первые производственные мощности компании появились в 1957 году в городе Гудзон, штат Огайо. С 1980 года Terex стала независимой компанией.

В период с 1995 года по 1999 год компания купила ряд компаний-производителей строительной техники из США, Европы и Австралии. В 1990-х годах в состав холдинга вошли: PPM, American Crane, Peiner, Gru Comedil S.r.l., Franna, Princeton и Kooi. А в 2002 году, после покупки немецкой Demag, компания заняла третье место в мире по выпуску башенных кранов.