История компании Perkins берет начало в 1932 году, когда Френк Перкинс дал своей компании одноименное название. Тогда еще никому не известный исследователь, изобретатель и бизнесмен Френк Перкинс из Питерборо занимался усовершенствованием дизельных двигателей и искал им полезное применение в производстве и промышленности.

Полученный вариант энергетического оборудования, работающего на дизеле, он установил на своей фабрике, на которой тогда работало всего 7 служащих.

Изделия этой фирмы зарекомендовали себя, как надежные и прочные механизмы, поэтому уже через год машиностроительная компания Commer Cars заключила с производством Perkins контракт на поставку дизельных двигателей для их автомобилей.